به گزارش «خودروشناس»، قلب تپنده این S4 دیزلی، یک پیشرانه 3 لیتری توربودیزل شش سیلندر است که روی SQ5، S6 و S7 هم نصب شده است. این پیشرانه در S4 قادر به تولید بیشینه قدرت 342 اسب‌بخار در دور 3850 و گشتاور باورنکردنی 700 نیوتن‌متر در دور 2500 است. همانند سایر مدل‌های S تجهیز شده به پیشرانه دیزلی، آئودی یک کمپرسور الکتریکی برای این پیشرانه درنظر گرفته که انتقال قدرت آن سریع‌تر شود، مضاف بر آن سیستم هیبریدی ملایم طراحی شده برای این پیشرانه، باعث شده که نسبت به پیشرانه رقبا بسیار بهینه‌تر باشد.
نسخه سدان آئودی S4 توربودیزل در مدت 4.8 ثانیه از حالت سکون به مرز 100 کیلومتر بر ساعت می‌رسد که این زمان برای نسخه استیشن آن، معادل 4.9 ثانیه اعلام شده است. این عملکرد با توجه به وزن 1855 کیلوگرمی نسخه سدان و 1895 کیلوگرمی مدل استیشن، کاملا قابل قبول است. بیشینه سرعت هر دو خودرو به صورت الکترونیکی روی 250 کیلومتر بر ساعت محدود شده است.
لازم به ذکر است که آئودی S4 علاوه بر این پیشرانه دیزلی، دارای یک پیشرانه بنزینی 3 لیتری شش سیلندر توربوشارژ نیز است. این پیشرانه بنزینی قادر به تولید بیشینه قدرت 350 اسب‌بخار و بیشینه گشتاور 500 نیوتن‌متر است. بسته به سفارش مشتری و بازار، یکی از این دو پیشرانه روی این خودرو نصب خواهد شد.